Inteligentné meniče servosystémov v moderných zbraňových systémoch
Prijímateľ: Paneurópska vysoká škola, n.o.
Spolufinancovaný Ministerstvom obrany Slovenskej republiky:
ZMLUVA o poskytnutí dotácie na rok 2019 číslo SEMOD-80-7/2019
uzavretá podľa § 51 zákona č. 40/1964 Zb. Občiansky zákonník v znení neskorších predpisov v spojitosti s § 4 ods. 6 zákona č. 435/2010 Z. z. o poskytovaní dotácií v pôsobnosti Ministerstva obrany Slovenskej republiky
Doba realizácie projektu: od 04/2019 do 03/2021
Cieľ Projektu:
Rozpočet projektu
Miesto realizácie projektu: Paneurópska vysoká škola, n.o. , Rolus s.r.o.
Projektová zmluva: SEMOD-80-7/2019
Partnerská zmluva: Rolus s.r.o. , +dodatok
|
A1 Strategický cieľ projektu |
A2 Väzba na príslušné ciele výzvy
|
|
Vývoj inteligentných meničov servosystémov pre moderné zbraňové systémy. |
Aplikácia nových technológií v zbraňových systémoch |
|
A3 Špecifické ciele projektu |
A4 Väzba na strategický cieľ projektu
|
|
1. Výskum a vývoj inteligentných metód a algoritmov pre zbraňové systémy 2. Vývoj HW a SW modulov inteligentných meničov servosystémov 3. Vývoj prototypu inteligentného meniča pre servosystémy. |
„Artificial intelligence converter, ďalej AIC“ – menič pre riadenie servomotorov pri aplikovaní umelej inteligencie do riadenia a do diagnostických systémov meničov pre aplikácie v moderných zbraňových systémov a systémov riadenia paľby. |
|
A5 Komplexný opis zámerov projektu |
|
|
Cieľom projektu je vývoj prototypu Inteligentného meniča („Artificial intelligence converter, ďalej AIC“) pre riadenie servomotorov pri využívaní a aplikovaní metód a algoritmov umelej inteligencie pre real-time riadenie a diagnostiku . Vyvíjaný prototyp AIC bude určený do celého radu aplikácií zbraňových systémov. Najväčšie jeho uplatnenie sa očakáva najmä do systémov riadenia paľby, kde bez použitia moderných riadiacich prvkov pohonných systémov servomotorov na báze umelej inteligencie servomotorov nebude možné v budúcnosti vytvárať samo učiace sa autonómne systémy s cieľom chrániť personál ozbrojených síl a dosiahnuť technologickú prevahu na bojisku. AIC bude využívaný ako neoddeliteľná súčasť inteligentného riadenia servomotorov zbraňových systémov, pre spracovanie informácií z prvkov systémov riadenia paľby. AIC bude schopný automaticky kooperovať a koordinovať svoju činnosť na základe spracovania informácií zo senzorov, gyroskopov, náklonomerov, kamerových a radarových systémov. |
|
Rozpočet projektu
|
Celkové oprávnené výdavky Projektu |
117 274,00 EUR |
|
MO SR maximálne do výšky (75%) |
87 955,50 EUR |
|
Spolu financovanie Projektu PEVŠ (25 %) |
16 125,18 EUR |
|
Spolu financovanie Rolus s.r.o. (25 %) |
13 193,33 EUR |
Harmonogram
| AKTIVITA | Riešiteľ / Partner | Začiatok | Trvanie (mesiace) | Koniec |
|---|---|---|---|---|
|
C1 Výskum a vývoj metód a algoritmov UI pre inteligentné meniče |
Fakulta informatiky |
1.04.2019 |
9 |
31.12.2019 |
|
C2 Výskum a vývoj HW A SW modulov pre inteligentné meniče servosystémov |
Rolus, s.r.o |
1.04.2019 |
9 |
31.12.2019 |
|
C3 Návrh algoritmov UI a ich implementácia do riadiaceho systému |
Fakulta informatiky |
1.01.2020 |
15 |
31.03.2021 |
|
C4 Vývoj prototypu inteligentného meniča servosystémov |
Rolus, s.r.o |
1.01.2020 |
15 |
31.03.2021 |
Aktivity
| C1 Názov špecifického cieľa projektu | |
|---|---|
|
1. |
C1 Výskum a vývoj metód a algoritmov UI pre inteligentné meniče |
|
2. |
C2 Výskum a vývoj HW modulu pre inteligentné meniče servosystémov |
|
3. |
C3 Návrh algoritmov UI a ich implementácia do riadiaceho systému |
|
4. |
C4 Vývoj prototypu inteligentného meniča servosystémov |
|
|
|
|
1. |
C1 Výskum a vývoj metód a algoritmov UI pre inteligentné meniče |
|
aktivita 1.1 Výskum a vývoj metód a algoritmov umelej inteligencie pre aplikácie v zbraňových systémoch |
|
|
aktivita 1.2 Návrh efektívnych real time metód umelej inteligencie pre úlohy operatívneho riadenia servosystémov |
|
|
|
|
|
2. |
C2 Výskum a vývoj HW modulu pre inteligentné meniče servosystémov |
|
aktivita 2.1 Návrh a vývoj HW modulu inteligentného meniča |
|
|
aktivita 2.2 Návrh a vývoj SW systému pre inteligentné riadenie meniča |
|
|
|
|
|
3. |
C3 Návrh algoritmov UI a ich implementácia do riadiaceho systému |
|
aktivita 3.1 Vývoj algoritmov umelej inteligencie na báze fuzzy logiky a umelých neurónových sietí pre riadenie meniča |
|
|
aktivita 3.2 Implementácia vyvinutých algoritmov pre úlohy riadenia servosystému v reálnom čase |
|
|
|
|
|
4. |
C4 Vývoj prototypu inteligentného meniča servosystémov |
|
aktivita 4.1 Kompletizácia SW a HW modulov pre inteligentný menič servosystému |
|
|
aktivita 4.2 Test prototypu inteligentného meniča servosytému pre moderné zbraňové systémy a mobilnú robotiku |
|
Publicita
–
Fotogaléria
–